运算放大器(英语:Operational Amplifier,简称OP、OPA、OPAMP、运放)是一种直流耦合,差模(差动模式)输入、通常为单端输出(Differential-in, single-ended output)的高增益(gain)电压放大器。在这种配置下,运算放大器能产生一个比输入端电势差大数十万倍的输出电势(对地而言)。因为刚开始主要用于加法,减法等模拟运算电路中,因而得名。
通常使用运算放大器时,会将其输出端与其反相输入端(inverting input node)连接,形成一负反馈组态。原因是运算放大器的电压增益非常大,范围从数百至数万倍不等,使用负反馈方可保证电路的稳定运作。但是这并不代表运算放大器不能连接成正反馈组态,相反地,在很多需要产生震荡信号的系统中,正反馈组态的运算放大器是很常见的组成元件。
运算放大器有许多的规格参数,例如:低频增益、单位增益频率(unity-gain frequency)、相位边限(phase margin)、功耗、输出摆幅、共模抑制比、电源抑制比、共模输入范围(input common mode range)、电压摆动率(slew rate)、输入偏移电压(input offset voltage,又译:失调电压)及噪声等。
目前运算放大器广泛应用于家电,工业以及科学仪器领域。一般用途的集成电路运算放大器售价不到一美元,而现在运算放大器的设计已经非常成熟,输出端可以直接短路到系统的接地端(ground)而不至于产生短路电流(short-circuit current)破坏元件本身。
放大器的差分输入包括一个非反相输入电压V +与的反相输入电压V -;理想的运算放大器放大只有两个电压的差,这就是所谓的差模输入电压。运算放大器的的输出电压V out由下式给出:
其中Ado代表运算放大器的开环差动增益。
由于运算放大器的开环增益非常高,对于集成运算放大器可以达到100,000以上,因此就算输入端的差动信号很小,仍然会让输出信号饱和,导致非线性的失真出现。因此运算放大器很少以开环组态出现在电路系统中,少数的例外是用运算放大器做比较器进行满幅输出,输出值通常为逻辑准位的“0”与“1”。
将运算放大器的反向输入端与输出端连接起来,放大器电路就处在负反馈组态的状况,此时通常可以将电路简单地称为闭环放大器。闭环放大器依据输入信号进入放大器的端点,又可分为反相(inverting)与非反相(non-inverting)两种。
必须注意的是,所有闭环放大器都是运算放大器的负反馈组态。
右图是一个反相闭环放大器的电路。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器,则因为其开环增益为无限大,所以运算放大器的两输入端为虚接地(virtual ground)。又因为输入阻抗无限大,自Vin到V-之电流,等于V-到Vout之电流,所以:
输入电阻等于Rin,
电压关系:
右图是一个非反相闭环放大器的电路。负反馈通过分压电阻 Rf, Rg 决定了闭环增益 ACL = Vout / Vin。当 Vout 刚好足以”接近并改变“与 Vin 相同的反相输入时将建立平衡。因此整个电路的电压增益是 1 + Rf/Rg。作为一个简单的例子,当 Vin = 1 V 且 Rf = Rg时,Vout 就会是 2 V,恰好能够让 V− 保持在需要的 1 V。由于反馈是由 Rf, Rg 网络提供的,这就是一个闭环电路。
分析这个电路的增益的另一种方法是通过以下假设(通常是有效的):
输入信号 Vin 既出现在 (+) 也出现在 (−) 端子,导致流过 Rg 的电流 i 等于 Vin/Rg.
会使用正反馈的情况有:
一个理想的运算放大器(ideal OPAMP)通常应具备下列特性:
在负反馈的情况下,以上理想放大器之特性可总结为以下二条“黄金规则”:
第一条规则通常情况下只适用于在所述运算放大器被用在闭环设计(负反馈,其中有某种形式的一个从输出到反相输入端进行反馈的信号路径)。这些规则通常用作好的一次近似,用于分析或设计运算放大器电路。
所有这些理想化都不可能完全实现。运算放大器模型中可以使用等效电阻和电容来模拟真正的运算放大器的非无限或非零参数。设计者这样就可以将这些影响考虑进最终电路的整体性能中。一些参数对最终设计的影响可能可以忽略不计,但其他那些实际制约最终性能的参数必须计算。
实际运算放大器和理想放大器在许多方面上都不同。
实际运算放大器受到收到几个非理想效应影响:
信号频率高到一定程度时,也不能忽略频率愈高,增益愈低的情形。